书籍简介
首章试读
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「无人驾驶」一直是一个充满矛盾的高新技术。
在大众眼里，它看起来是那么的遥不可及，可同时又仿佛近在咫尺。英国《卫报》2015 年预测：到 2020 年，你将成为一个「永久后座司机」。马斯克也曾放言，特斯拉将在 2018 年达成这一目标，如果不成，2020 年也终会实现。
但现在已是 2021 年，2020 年我们等来了许多出乎意料的灾难，却没有等来众心所向的无人驾驶。车水马龙的道路上依旧很难见到自动驾驶的踪影，寻常大众也根本没有机会体验坐在无人车里到底是什么感觉。
然而不可否认的是，当今的智能驾驶技术与十年前相比已是判若云泥。智能语音交互、自动保持车道和自动变道，早已飞入寻常百姓家，更高端的自动泊车也已经是高端车型的标配了。就连前段时间的百度世界 2020 大会上，百度 Apollo 也为我们展示了短距离的完全无人驾驶技术，并辅以 5G 云代驾。这一刻，自动驾驶仿佛又是近在咫尺。
那么，无人驾驶离我们到底还有多远？
要回答这个问题，就必须先了解无人驾驶的分级规则。
一、无人驾驶的等级（L0-L5）
无人驾驶的分级是由 SAE（美国汽车工程师学会）定义的从 0 到 5 的无人驾驶等级，即非自动化、辅助驾驶、半自动化，L3 的有条件自动化，L4 高度自动化，直到 L5 的完全自动化。具体定义如下：
L0：人工驾驶，驾驶员完全掌控车辆。
L1：辅助驾驶，驾驶员仍为主要掌控者，系统只会在特定的情况下介入。常见的防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC）都属于这个级别的功能，一般在驾驶员驾驶不慎时介入。
L2：部分自动驾驶，驾驶系统可以完成某些任务，但驾驶员仍然需要实时监控环境。与 L1 类似，系统在特定情况下界入，但功能更加多元与高级。常见的功能有自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）。
L3：有条件自动化驾驶，在某些特定情况下，驾驶系统可以完全掌控驾车，暂时解...